Circulation sans motif sur la voie de gauche

Bonjour ,

Je suis conducteur cependant j'aimerais avoir un information concernant les infractions en générale et en particulier l'infraction du code de la route : la circulation sans motif sur la voie de gauche .
J'aimerais savoir si quand un conducteur circule sur la voie de gauche sans motif et que des agents des forces de l'ordre qui passent lui fait signe de ce mettre a droite sans l'arreter , si celui ci sera quand meme soumis a une contravention .
Et dans un cadre général , si lors d'infractions du code de la route (exceptés delits de vitesse) un agent en circulation vous corrige mais ne vous arrete pas , si vous etes quand meme sanctionner et informer apres par courier