Un avis sur une retraction

Bonjour,
ns avons fait un acte d achat(plus precisement un acte de vente)a un voisin qui vendais sa voiture 400 euros,les papiers sont rempli mais il a ete d accord avec lui que ne lui payerons sa voiture fin octobre .....aujourdhui il nous reclame l argent de suite!alors ma question ais la suivante ...pouvons nous nous retracter en lui rendant sa voiture sa carte grise enfin annuler la vente?tout en sachant que l acte de vente pour la prefecture n a pas encore été envoyer!merci de bien vouloir me repondre rapidement.Cordialement