Garde d'enfant compliqué

Bonjour,
Mon ami a divorcé il y a 2 ans, père de 2 enfants. La mère est partie (300KM) en laissant les 2 enfants. Elle a voulu les récupérer pour la rentréé scolaire ce qui a été fait. Pendant 2 ans, on a fait les trajets payés ce qu'on avait à payer.Irréprochable.
Je vous passe les détails de ce que les enfants ont vu pendant 2 ans(manipulation, sexe, maltraitance psychologique). Après 2 ans, le fils(10 ans) a pété un cable et a demandé de vivre avec son père, la mère ne pouvant pas le gérer nous l'a donné(jeté) cet été.Il est resté sans voir sa mère 2 mois, elle n'en voulait pas. Sa soeur(8 ans) n'a pas supporté la rentrée sans son frère et a voulu vivre chez son père. N'en voulant plus non plus et je pense qu'elle a quand même des problèmes psychologiques non réglés et non gérés, elle nous a jeté sa fille la semaine dernière avec un sac poubelle et ses doudou dedans.
La passation du fils est passé en jugement pas de soucis. Par contre, la petite s'est pas encore validé même si elle est scolarisée chez nous.

La mère nous a fait une déclaration manuscrite comme quoi elle nous laissait sa fille et donnerait 100 € pour la pension des deux.(courrier transmis au Jaf et avocate!)

Là on apprend qu'elle nous paiera pas, voir jamais les pensions pour manque d'argent.

Nos inquiétudes:

est ce qu'elle a le droit (et/ou la possibilité) de reprendre sa fille?et comment?
comment faire pour l'obliger à payer sa pension?sachant que c'est une femme qui ne travaille pas et qui n'a jamais travaillé.
Elle doit de l'argent à la Caf et à nous car au moment du jugement du petit on a continué de verser la pension en attendant de connaître la date officielle de garde paternelle.

Elle ne veut pas faire les trajets pour venir chercher ses enfants 1we/2. Elle ne les veut que pour les vacances.
Qu'est ce qu'on doit faire???
On a peur, c'est une stratège diadolique et qui est malade.
Pour vous donner un exemple de phrase qu'elle peut dire:
Je ne vais pas me mettre à l'eau pour les enfants, si j'ai pas de sous je les prend plus.
Qu'on ose me dire que c'est une femme qui aime ces enfants.
(attouchements de ces copains sur la petite, manipulation, ipocondriaque poussé szur les enfants, tabagisme dans maison, alcool...)

merci