Droit de garde d'un enfant de 21 mois

Bonjour,
mon ex concubin n'a jamais accepté notre séparation. il se sert de notre petit garçon de 21 mois pour me rendre la vie dure. tous les prétextes sont bons pour débarquer chez moi à n'importe quel moment sans prévenir. j'ai fais appel plusieurs fois à la police car il peut se montrer violent surtout quand il est sous l'effet de la drogue et de l'alcool, mais rien n'y fait. il est arrivé chez moi vendredi soir très exité, puisse que j'ai refusé qu'il parte avec notre enfant en lui barrant le passage, il est passé avec lui par la fenêtre (j'habite au RCH). j'ai appelé une nouvelle fois la police qui l'a laissé partir avec l'enfant sans chaussures, sans manteau (alors que les soirées sont fraiches en ce moment), sans nourriture, sans couches, sans vêtements de rechange et même sans sa tétine et son doudou. il a menti aux policiers en leur disant que je m'occupe pas de mon enfant et que je lui interdisait de voir son enfant alors que c'est faux. après ce qui vient de se passer, j'ai décidé de faire les démarches nécessaires pour avoir la garde exclusive de mon enfant car je l'élève seule sans aide de sa part. il ne travaille pas, il est sans papiers et il sera bientôt sans logement car cela fait 5 mois qu'il n'a pas payé son loyer. pour courronner le tout, il est endetté et n'arrive plus à s'en sortir. selon ce qu'il a dit (il a porté plainte), il souhaite la garde de son enfant alors qu'il n'a pas les moyens de l'élever. merci de me dire les démarches à faire et si il a une chance d'avoir la garde de son enfant malgré sa situation