Question bail ?

Bonjour,
je suis actuellement locataire d'une maison et je souhaite créer mon entreprise.
Je n'ai pas besoin de local, je brancherais chez moi mon camion frigo, etc...
J'ai vu qu'il fallait faire un bail de domiciliation dans ces cas là. Mais comment procède t-on ?? Y'a-t-il des papiers à remplir ? Des démarches à effectuer ?
Merci !!