Annulation d'un contrat

Bonjour,
Mes parents ont reçu un coup de téléphone venant de la part d'un magasin de fauteuil (Milano sofa (je pense)), pour leur informer de venir prendre un cadeau... , mais arriver la-bas mes parents se sont juste intéresser au chambre à coucher, les vendeurs et le patron leur on mis la corde au coup, il leur ont fait rester plus de 2 H la-bas pour faire abaisser leur prix d'une chambre à coucher qui été à la base de 8000EURO et sont venus à 3850EURO ! Ils ( le patron) ont mis en pression et les ont poussé à bout mes parents, ils ont signé donc le contrat, mais maintenant nous voulons annuler absolument cet achat !
En avons-nous le droit ?! Pour ma part, je pense que oui, car nous avons droit à 7 jour pour réfléchir a partir du moment ou ils ont appeler mes parent pour venir chercher un cadeau (vus articles 121-21 à 121-33 du Code de la Consommation).
Ai-je raison ?