Rétractation et comment s'en sortir

Bonjour, je suis déjà intervenue sur ce forum et je souhaite approfondir ma question. mes parents ont signé un compromis de vente avec des acheteurs via une agence (mandat d'exclusivité). je ne m'étais pas penchée sur l'affaire jusqu'à ce jour. or maintenant je vois que l'agence a fait baissé de 60 000eur par rapport au prix initial (cela vous paraît-il exagéré?), qu'elle n'a pas donné de nouvelles à mes parents pendant 6 mois, qu'elle est réapparue au moment où une autre agence a contacté mes parents, qu'elle savait impatients, qu'il n'y a eu aucun panneau "à vendre" sur la propriété (ce qui aurait multiplié les chances de vendre) et qu'il s'avère que l'acheteur est ami avec l'agent immobilier. pour moi tout a été organisé avec structure. Peut-on annuler cette vente et s'en sortir assez bien s'il y a poursuites judiciaires de la part de l'acheteur. Je suis un peu écoeurée de voir mes parents (naifs et loin de s'imaginer la stratégie immobilière)se faire arnaquer comme ça, et eux se sont résignés mais sont prêts à accepter de faire marche arrière si je m'occupe de tout. Le jour J arrive à grands pas, fin de semaine
Merci infiniment