Droit de visite des grands parents

Bonjour,
notre fils separé de son ex conjointe a un droit de visite de sa fille tous les samedis ceci est une décision de justice car elle n avait que 6 mois la maman etait partie pendant que notre fils etait au travail nous souffrons beaucoup quels sont nos droits notre avocat nous dit que tant que nous ne sommes pas fachés avec notre fils nous ne pouvons pretendre a un droit de visite et d hebergement car nous voyons manon tous les samedis quand nous ne travaillons pas