Déclaration d'impôts et décès

Bonjour,

Je me pose quelques question par rapport aux déclarations d'impôts et peut-être pourriez m'aider.
Mon père nous a quitté en octobre 2010, nous avons fais les démarches auprès du notaire et il ne s'est pas chargé de contacter les impôts, nous proposant de le faire nous même afin que cela ne nous coûte pas de frais supplémentaires. Ma mère a eu quelques problèmes de santé et nous devons nous rendre au centre des impôts la semaine prochaine, mais venons alors de réaliser que la déclaration d'impôts qui aurait du être faite dans les 6 mois suivants le décès n'a pas été faite. Ainsi, qu'est-ce qui se passe quand cette déclaration n'est pas faite dans les 6 mois?
Je vous remercie d'avance pour votre réponse.