Herberger quelqu'un a titre gracieux

Bonjour, je suis veuf et je connais une dame qui est dans la muise à cause de son mari ,qui l'a jeté dehors et qui vit(cette dame) à droite ,à gauche ,soit chez des amis ,soit dans la famille ,mais qui ne peut donner d'adresse legale pour toucher le RSA ,vivant la plus part du temps dans sa voiture ,est ce que j'ai le droit de l'heberger gratuitement en échange de travaux de ménage?et à quoi dois je m'attendre si je le fais,je suis invalide et de ce fait je ferais profiter quelqu'un d'unn herbergement gratuit,et je ne veux pas non plus d'ennuis et rester dans la légalité,mais aimerai rendre service,si je le peux ,merci