Annulation vente voiture occasion

Bonjour,
Mon beau pere a vendu une voiture à un particulier, voiture qui est passé au controle avec quelque annotation ne nécessitant pas de contre visite. L'acheteur a acheté le véhicule en connaissance de ce controle technique. A ce jour, il a fait les réparations indiqué sur le controle technique (je rappel qui ne nécessitait pas de contre visite) et aujourd'hui ne voulant pas lui payer ces réparations (logique), il veut annulé la vente du véhicule ! A t'il le droit étant donner qu'il a acheté le véhicule en ayant connaissance de cela ?