Récupération A D A P A sur succession

Bonjour,
Un membre de ma famille (91 ans), qui possède des placements pour un montant assez élévé,bénéficie depuis Août 2010 de l'A D A P A.
Cette prestation , versée à l'A D M R , est destinée à la toilette quasi journalière de ce membre de ma famille.
Lors de la constitution du dossier (maintien à domicile), la personne chargée de l'instruction de ce dossier m'a signalé que cette aide n' était pas récupérable sur la succession, puisque ce dossier a été constitué en 2010.
L'avis d'imposition sur le revenu doit être fourni lors de la constitution du dossier.
Sur cet avis figurent les revenus des valeurs mobilières : le montant des capitaux produisant ces intérêts n'a pas été demandé.
Or, je viens de lire dans certaines revues que cette aide était récupérable sur la succession.
J'aimerais savoir si cette aide, susceptible d'être augmentée en raison de l'état de santé
du membre de ma famille , est récupérable sur la succession ?
Vifs remerciements.