Droit de garde

Bonjour,
je suis la belle mère d'une petite fille de 6 ans , nous l'avons en garde avec son papa un weekend sur deux mais depuis leur séparation il y a plus de 3 ans de cela c 'est procédure sur procédure de la part de la maman.cette dernière n a pas hésité a déposer 3 plaintes pour diverses choses dont la dernières et pas la moindre attouchements sexuels...les 3 plaintes ont toutes été classés sans suite..mais cette femme n'est jamais condamnée en gros on peut tous déposer des plaintes comme ça.faire des procédures tout les ans et ne jamais se faire taper sur les doigts.elle n a pas hésité non plus a emmener ma belle fille chez un médecin pédopsychiatre alors que l'accord des deux parents est obligatoire. on n en peut plus...que faire pour avoir une vie normale même notre avocat ne sait plus quoi faire.madame refuse aussi la médiation familiale..merci de votre aide et de vos réponses