Servitude - droit de passage - empiètement

Bonjour,

J'ai acheté un terrain et fait construire une maison il y a 20 ans. Sur ce terrain une servitude de passage était accordée à mon voisin (par convention avec l'ancien propriétaire de mon terrain car son terrain était enclavé).
il a créé une rampe d'accès voiture sur cette servitude pour accéder au pied de sa maison, a mis un portail en fer forgé fermé à clef.
Pour accéder à mon terrain j'ai créé un autre accès et je ne passe donc jamais par cette servitude.

Sur mon acte notarié cette servitude est mentionnée (il a le droit de garer des voitures et faire des plantations, selon l'acte..)

Mon voisin a clôturé une partie de mon terrain, il a construit des murets (au bout de ma propriété, il a créé des planches car terrain très pentu) et je ne peux plus pas accéder à pied jusqu'à cette servitude.

Questions :
a-t-il le droit de clôturer ?
dois-je pouvoir accéder à cette servitude même si je n'en ai pas besoin ?(car autre accès) ?
peut-on dire qu'il a "empiété" sur ma propriété ?
il n'y a pas eu (à ma connaissance de pv de bornage)

merci pour vos réponses.