Accident de voiture URGENT SVP

Bonjour,
Voila, moi j'ai eté victime d'un accident de voiture sur autoroute. J'etais avec un collegue a moi, je roulé a 100 km/h avec ma 306 ESSENCE ANNEE 1997 238 000KM au compteur lorsque qu'un Monsieur avec sa clio 2 me tape l'arriere droit de ma voiture.
Au moment ou il me tape, ma voiture derape je perd l'adhérence, j'ai etait projecté contre la rembarde de sécurité en béton droit, avant de faire un tete a queue et ensuite taper celle de gauche .. Gros accident vous allé me dire, oui mais voila mon collegue et moi, n'avons presque rien eu de grave, lui m'a dit qu'il n'avais rien et moi je boité de la jambe gauche et des douleurs au poignets droit. Lorsque que nous sommes sorti de la voiture, le monsieur s'approcher de nous en disant, j'me suis endormi .. Gros accident mais heuresement pas de bléssé grave, lorsque j'ai appeler l'ambulance, on m'a demander si y'avais des blésser grave j'ai repondu que non, et si on voulais aller a l'hopital, j'ai repondu non egalement ( aurais-je peut etre du dire oui .. mais sur le coup je n'avais aucune envie ). Le monsieur lui été seul et sa voiture contrairement a la mienne pouvais continuer de rouler. L'accident a été constaté par la gendarmerie. On a fais un constat a l'amiable et les jours passé et l'apparution de douleurs au dos ( sa faisais deja un an que j'etais suivi pour des problemes de dos ) au cou et egalement aux deux chevilles.
Cet accident, corporellement m'a laisser des traces mais surtout, j'etais demandeur d'emploi depuis quelques semaines et je postuler partout afin de payer mes factures et pourtant personne ne me contacter. Il suffit d'un accident de voiture pour que tout a coup on m'appel .. mais voila, aujourd'hui je ne suis pas capable de travailler normalement, sans gene, et surtout je n'ai plus de voiture pour me deplacer, plus de voiture oui .. car elle est dans un garage vu par l'expert que j'ai joint aujourdui ( LUNDI 14 mars ) et qui me dit que j'allais etre remboursé 500 voir 600 € au maximum .. sa ma mis hors de moi, moi qui n'ai rien demander, je ne suis pas en tord, et j'avais une voiture qui rouler, aujourd'hui avec 500-600€ je fais quoi ? j'peux meme pas m'acheter un scooter avec sa !
Aujourd'hui ma question serait, est-ce que je peux porté plainte, et etre indemniser ?
Si oui, comment, et est-ce que j'suis obliger de faire appel a un avocat pour ça, car les frais d'honoraire vont etre enorme pour moi.
Merci de vos réponses