Permis à récupérer

Bonjour, je me suis fait arreté car roulant sans permis après un manque de point ... bref, je passe les détails mais j'aurais dû récupérer mon permis au mois de juin. Je roule en scoot depuis et j'ai donc laissé courir.
Mais maintenant je souhaite le récupérer, comment dois je m'y prendre ? à qui dois je m'adresser ? si je dois passer une visite médicale, dois je appeler la sous préfecture ? dpuis je aller voir un médecin lambda ? ou autre ???
Merci