Loi des 4 mètres en construction.

Bonjour,

J'envisage une extension latérale (rdc+1) à ma maison et mon terrain dépasse les 16 mètres de façade .
Normalement je suis donc obligée de laisser 4 mètres jusqu'à la cloture de mon voisin.
Nous allons donc être contraint de faire des pièces trés étroites.
Mon extension vise à la création de deux chambres: une au rdc qui accueillerait ponctuellement ma mère qui vit seule et se déplace trés difficilement et une autre à l'étage pour ma fille.

Un voisin m'a dit que je pouvais obtenir une dérogation à cette loi des 4 mètres étant donné que la chambre du bas est destinée à l'accueil d'une personne à mobilité réduite, est-ce vrai?
Merci.