Dernier terrain d'un lotissement

Bonjour,
Mon ami a hérité par donation d'un terrain fesant parti d'un lotissement. Ce terrain est à l'angle. Le plan du lotissement, donc cahier des charges, oblige une mitoyenneté et une construction de même hauteur que les maisons avoisinantes. Ce terrain n'a jamais pu être vendu, malgré de nombreuses occasions, à cause de ces contraintes. De plus les maisons datant de 1962, à ce jour les constructions ne se font plus de la même façon.

Le terrain à une adresse postale sur l'acte de propriété, or, si nous suivons le cahier des charges, et donc la mitoyenneté, l'adresse postale ne correspond plus. Je voudrais pouvoir faire changer les choses, et que les futurs acquéreurs puissent construire la maison qu'ils veulent tout en restant harmonieux avec les autres constructions. Nous avons vraiment besoin de vendre ce terrain. comment peut on faire ?