Carte grise au nom de mon ami

Bonjour,
mon ami achète un véhicule je met la carte grise à mon nom, il fait le pret je suis caution de se pret
mon ami tombe malade le frère 1 mois avant son décès se rend à la prefecture signe un document comme si j'ai vendu le vèhicule à mon ami, la carte grise est au nom de mon ami, qui décède juste après
comment faire pour récuperer la carte grise à mon nom alors que mon ami est décèdé, alors que je n'ai jamais changer de document ou signé quoi que ce soit pour vente
pouvez vous m'aider, car je ne trouve aucune réponse à mes questions
merci beaucoup pour votre aide