Le voisin gêne notre sortie

Bonjour,
nous sommes proprietaires d une maison mytoyenne..
aussi il s avere que depuis quelques mois, les voisins garent leur véhicule le long de leur mur qui donne sur une vois publique, et qui gêne un peu notre sortie de voiture.car nous devons pas mal braquer pour éviter de raccrocher la leur? a plusieurs reprises , nous leur avons demandé de la mettre en face sur le parking comme nous le faisons, nous même, mais rien n y fait, ils continuent a nous gêner? que devons nous faire? car cela devient pénible.
merci de vos réponses.