Droits sur mobilier pour défunt hospitalisé

Bonjour,
mon père a passé 6 années en hôpital long séjour avant de décéder. Dès le début de son hospitalisation, en accord avec le juge des tutelles, j'ai mis fin à son contrat de location, car il n'avait aucune chance d'y revenir. La totalité du contenu de son appartement a été donné à la communauté d'Emmaüs qui a procédé à l'enlèvement. Toutefois, le notaire a compté les droits de succession de 5 % sur le mobilier. Je m'interroge sur le bien fondé de cette opération.