Assurance et prêt de véhicule

Bonjour, je voudrais savoir si il serait possible de prêter un véhicule(pour une durée indeterminée)dont je ne sert plus depuis 3 ans à un de mes proche(père) qui voudrait le faire assurer avec son assurance car le véhicule n'est plus assurer;tout en conservant la carte grise qui est à mon nom(nous avons bien évidement le même nom de famille)mais par contre nous habitons pas dans le même département est ce que cela risque de compliquer l'affaire surtout que je n'ai pas envie de le faire ré-assurer dans mon assurance(je leur avait dit que je l'avait vendu) et pour mon père ça l'embête de refaire changer la carte grise qui vaut 200€ et refaire des plaques encore en plus car c'est des anciennes plaques sur le dit véhicule

Merci d'avance.