RSI SIGNIFICATION DE CONTRAINTE

Bonjour,
J'ai reçu une signification de contrainte des caisses RSI, je dois m'opposer près le TASS. Comment me défendre devant un parterre d'avocats de l'état. J'habite à MAYOTTE, retour 15 jours en juillet. Si condamnation, les frais de justice sont-ils importants?
J'ai possédé une entreprise de2004 à 2009, redressement judiciaire 2008/2009 avec continuation et plan de remboursement qui représente 50% de mon salaire actuel arrêt de mon activité 31/12/2009. bénéficiaire RMI et CMU, de 2004 à 2009 les caisses URSSAF et RAM, me remboursaient le trop perçu, mais depuis la fusion en 2008, RSI ne rembourse pas, les déplacements et les courriers n'ont servis à rien.
Dans les forums, beaucoup de personnes se plaignent.
existe-t-il une association ou un collectif?
MERCI A TOUTES LES PERSONNES SUSCEPTIBLE DE M'AIDER.