Autorisation de sortie du territoire

Bonjour,
On voudrais partir avec des amis en Italie pendant les vacances d été. Le problème c est que nous sommes mineurs. Ma mere est daccord mais celle de mais amis pas trop. bref je voudrais savoir si on est obligé d avoir une autorisation de sortie du territoire comme nos deux pays sont dans l espace schengen?
merci d'avance