Accident sans délai de fuite

Bonjour,

Je viens à vous car hier soir j'ai eu un accident, rien de bien méchant, que de la peinture écaillée.

J'étais à un feu lorsque que celui-ci passe au vert, la personne derrière moi me percute !!

Bref, n'ayant pas de constat l'un et l'autre, nous nous sommes mutuellement donner nos numéros de téléphone, je sais que c'est une erreur de ne pas avoir de constat mais mon assureur n'est pas vraiment sérieux Seulement, depuis se matin je l'appelle mais il ne répond pas.

Ma voiture est neuve, je ne veux pas la laisser avec de la peinture en moins sur le pare-choc. Mais je ne sais pas quoi faire.

Est-ce que je dois aller à la gendarmerie ou à la police afin de porter plainte (pas pour un délit de fuite, car il s'est arrêté) je souhaite qu'il paye les réparations et ne plus avoir à faire à lui.

Merci de me répondre