J'ai 4 enfants et je suis handicapée

Bonjour,
Voilà j'ai 37 ans , je suis handicapée de la main depuis 3 ans bientôt reconnue à plus de 80%, j'ai 4 enfants 3 garçons de 14 ans, 13 ans, 11 ans et une petite fille de 9 ans .
Mon mari a décidé de quitté l'armée et travail sur Paris depuis septembre et au lieu d'habiter ensemble , il a décidé que moi et les enfants devions habiter chez ses parents avec qui cela se passent très mal, il est devenu de plus en plus violent avec eux, j'ai pris la décision de me séparée de lui , je suis malheureuse depuis des années. Je ne sais pas ou aller habiter et connaitre les éventuelle aide que je puisse avoir alors si quelqu'un peu me donner un coup de main, je me sens seule, je n'ai plus de famille mes parents sont décédés.
aider moi merci