Repos compensateur

Bonjour,

Le temps de service est décompté à la semaine.
Je suis "grand routier" dans une entreprise de + de 20 salariés.
Voici mes heures de service :
Semaine 1 : 56h42 ou 56.70
Semaine 2 : 49h57 ou 49.95
Semaine 3 : 50h42 ou 50.70
Semaine 4 : 48h51 ou 48.85

Pouvez vous me dire comment calculer mes heures supp et mes droits à repos compensateur?
Merci d'avance