Accident de voiture.

Bonsoir, alors cette après-midi j'ai eu un accident "léger ou il n'y a rien de grave" il y avait une voiture arrêté en sur la route en double fille le conducteur de la voiture été arrêté est discuter avec un a lui il n'avait aucune signalisation (il avait pas mis son clignotant...) alors mois j'ai déboiter et je l'ai très légèrement toucher sa voiture il avait une rayure sur son aile arriére gauche on n'a pas fais de constat pour l'instant et moi j'ai le permis mais la voiture est a mon père et moi je ne suis pas assuré sur la voiture qui est en faute ?? est ce que si je fait un constat se sera lui le fautif ou moi parce que je rappelle il été arrêté ou il ne fallait pas et il habite dans la même ville que moi merci pour vos réponse.