Suppression d'un droit de passage non enclavé

Bonjour, nous sommes propriétaire du 36 qui donne un droit de passage pour le 34 et le 32 depuis un an nous avons racheté la maison du 34 et avons fait des travaux d'embellissements et d'agrandissements afin de réunir les 2 maisons de village, nous avons recouvert le petit chemin menant du 34 au 32 afin de créer une terrasse pour faciliter
l' accès au jardin qui se trouve au dessus de la maison du 34 . le passage de terre est devenu un petit couloir propre et couvert , cependant la voisine du 32 nous refuse toutes demandes d'améliorations, en effet sa vielle porte de servitude s'ouvre de notre coté , le tampon de sa chaudière ressort dans notre couloir et son tuyau de lave linge court le long du même couloir. nous avons pris conseils auprès d'avocats spécialisés qui nous on confirmer la validité de nos demandes et avons l'attention de l'assigner en justice car ce ne sont que des menaces et des insultes depuis. Sachant qu'elle peut accéder directement de chez elle pour aller dans sa cour sans passer par notre couloir puis je demander la suppression définitive de se passage. puis je demander également des frais de participations pour les travaux d'améliorations ou des frais de charges pour l'entretien du couloir qui va du 36 au 32 soit sur une dizaine de mètres ?Après renseignements aucun droit de passage n'est notariée entre le 36 le 34 et le 32 ( pour info nous nous sommes installés en même temps qu'elle il y a 15 ans)
Merci de me répondre au plus vite et qui dois je contacter un notaire ou un avocat pour la suppression de ce droit ? C'est l'enfer car elle nous harcèle quotidiennement et j'ai peur que mon mari craque et qu'il en vienne aux mains. Elle est devenu veuve très récemment et malheureusement elle en joue auprès de nos voisins .