Droit de visite!!!

Bonjour,
C'est concernant, la garde de mon fils de 10 ans, dont j'ai confié à son père lors de notre séparation.
En effet, j'ai pris cette décision car à l'époque je n'avais de logement j'étais hébergée par des amis, j'ai pensé avant tout à son confort.
il s'avère que le père après quelque temps a commencé à m'interdire de le voir, j'ai donc entamé une procédure pour avoir le droit de visite. N'ayant tjrs pas à cette époque là, de logement, le juge a confié la garde au père et j'ai eu le droit de le voir un week-end sur deux et pendant les vacances.Seulement, cette décision n'a jamais été respectée car à chaque fois comme que venais le chercher il y avait une excuse pour que je ne le prenne pas.
Surtout, jamais pendant les vacances car pour eux c'est trop long! Aujourd'hui, j'estime que mon fils est en danger psychologique, car c'est un enfant qui est privé de bcp de choses pour son jeune âge.
En dehors de l'école, il n'a pas droit de jouer avec d'autres enfants, certes il fait de la nation intensive avec son oncle, mais est en permanence avec des adultes. Son père, vie tjrs chez sa mère avec ses deux autres grands frère vieux garçon, car leur mère n'a jamais permis qu'ils aient de copines, mon fils vie au milieu de tout ça, c'est la grand-mère de 63 ans, qui s'en occupe et se permets de prendre toutes les décisions à la place du père qui suit un traitement pour alcoolique et à même essayer de se suicider en 2008.
Aujourd'hui, ils m'empêchent complètement de voir mon petit garçon, qui me demande à chaque fois qu'on a la possibilité de se voir de venir habiter chez moi. Est ce que j'ai une chance de récupérer mon fils, il me manque trop!