Prendre ma fille

Bonjour,
il y maintenant deux ans je me suis separe de mon concubin on vivait chez ces parents et je suis partit car j'en pouvais plus d'ailleurs il vit toujours chez eux, il n'a pas voulu que je recupere ma fille je l'ai donc un week end sur deux mais il n'y a pas de jugement et ma fille qui a maintenant 4 ans et demie veux vivre avec moi et mon conjoint et ma deuxieme fille. on avait trouver un f3 j'avais inscrit ma fille a l'ecole qui mais il n'a pas voulu que je l'a prenne du coup je n'avais pas vu ma fille pendant 3 semaine 1 mois. il croit qu'il a tous les droits et moi nan. nous vivons dans l'oise et nous voulons prendre ma fille et demenager dans le sud chez me mere, pouvons nous le faire sans qu'il le sache?
Repondez moi je vous en supplie, repondez a une mere en detresse s'il vous play