Renonciation d'usufruit pour vente

Bonjour,
Mon père est décédé en 2002 à l'âge de 76 ans. Il avait acquis avec sa seconde épouse la maison où ils habitaient. Ma belle-mère a un fils d'une première union auquel elle a fait donation de la nue propriété de sa moitié de maison en 2003. Aujourd'hui en maison de retraite et âgée de 93 ans, elle souhaite que nous vendions cette maison car elle ne peut plus faire face aux différentes charges de cette maison inhabitée et nous sommes d'accord tous les 3 pour la vente.
Doit-elle renoncer à l'usufruit avant la vente ou au moment de la vente seulement ?
Quels seront les frais à payer concernant cette renonciation translative d'usufruit, par moi, nue propriétaire de par l'héritage de mon père et par son fils à elle, également nu-propriétaire de l'autre moitiè du fait de la donation de 2003 ? la valeur actuelle de la maison est estimée à 230000€