Tuteur légal

Bonjour,
Volilà je suis une jeune maman d'une petite fille d'un an et je ne parle plus à mes parents depuis un moment.... Avec mon mari nous souhaiterions s'il venait a nous arriver quelquechose que notre fille soit élevée par sa marraine et son parrain (soeur de mon mari et beau frére), mais vu qu'il y a des grands parents des deux cotés nous ne savons pas si nous avons le droit de les désigner tuteurs et si oui qu'elles démarchent devont nous faire ???? merci ...