Prise d'otage pendant une mission !!!!!!!!!!!

Bonjour,

A défaut d'avoir les moyens de me payer le luxe d'un avocat, je me fais une formation en accéléré en droit du travail - internet pouvant être une précieuse mine d'informations -
Comme je réponds a beaucoup de gens qui sont malheureusement maltraités par leurs employeurs, j'espere que quelqu'un m'aidera a mon tour a trouver réponses a mes questions...

PROBLÈME:
Lors d'un déplacement professionnel dans un des pays les plus dangereux du monde, j'ai été retenue contre ma volonté dans la voiture d'un prestataire de service, car ce dernier n'avait pas été payé par ma boite alors qu'il avait effectué son travail. Mauvais payeurs qu'ils sont, ils pensent toujours pouvoir s'en sortir, faire trainer les choses...
Sauf que ce jour la, j'étais dans la voiture du mec en question et comme il n'avait pas été réglé, il m'avait dit : tant que je n'ai pas d'argent, tu ne descends pas d'ici!!!!!!!!!!
Le mec était logique : nous étions étrangers et nous n'avions pas établi de facture ni de contrat, me laisser partir, c'est risquer de se faire couillonner. L'accord verbal entendu entre nous (lui et mon entreprise, étant moi-même la chargée de mission et donc l'intermédiaire) stipulait qu'il serait payé a la fin de sa journée.
Bilan des opérations : j'appelle mon PDG. Il ne répond pas. J'appelle mon DG. Il ne répond pas. J'appelle mon collègue de mission. Il décroche, essaye de me calmer et va parler au DG qui lui répond " je ne sais pas quoi faire!!!!!!!". Sur ce, mes collègues ont décidé d'aller retirer de l'argent de leurs comptes personnels pour me sortir de la. l'histoire a duré une heure ou deux d'enfer...
Le mec a été payé et j'ai pu rentrer a l'hôtel. J'ai vu le DG, je l'ai engueulé d'avoir mis en danger ma vie et suis partie me coucher... il n'a rien répondu, ni même pardon ou une explication. il était minuit ou plus...
J'ai poursuivi ma mission jusqu'au bout. A la suite de cette mission, venait une autre... J'ai donc enchaîné, tête dans le guidon...jusqu'à ce que je fasse une dépression nerveuse.
Je n'ai pas déclaré un accident du travail. J'ai juste envoyé un rapport de fin de mission en relatant l'épisode; rapport auquel ils n'ont pas jugé utile de répondre.

QUESTION:
Aujourd'hui, je suis procédure de licenciement pour inaptitude au poste. Je voudrai savoir comment qualifier une prise d'otage sur le plan juridique, pour que je puisse déclarer une inaptitude d'origine professionnelle a la suite d'un accident du travail. Est-ce trop tard? Ai-je un délai?

Merci pour votre réponse et bon courage a tous ceux qui ont subi / subissent des traitements voyous de la part de leurs employeurs!