Pension de reversion

bonjour a tous.
ma belle mere et décèdé en 2000, mon beau pére toujours en vie a ce jours n'a jamais toucher la reversion de son epouse pour cause que ses fils non pas penser a en faire la demande., car tous simplement ils ne le savais pas.. l'interressé etant espagnol avec tres peu de connaissance en français est lui meme incapable d'en faire la demande..
ma question est: peu on pretendre dix ans aprés le décé lui faire toucher quelque chose . ce qui lui reviens de droit.
merci pour vos reponses.