Transmission d'usufruit lors d'un décès

Bonjour.

Nous nous sommes mariés à l'étranger sans contrat et depuis, nous avons établi une donation entre époux. Nous avons l'usufruit de notre résidence principale ; notre seul enfant en a la nue-propriété.

Quand l'un de nous décède, que devient cet usufruit ? Nous souhaitons que l'époux survivant continue de bénéficier de l'usufruit total de cette résidence principale. Doit-on établir un acte spécial devant notaire pour transmettre l'usufruit ?

Merci d'avance