Consuction sur terrain d'autui

Nos parents sont décédés.ils possèdent une petite maison évaluée a 50000 euros cette maison est construite sur un terrain appartenant a autrui le terrain est non constructible il est évalué a 35000 euros

nous voudrions vendre cette maison comment procéder?
la propriétaire du terrain est une personne très compliquée
Elle refuse d'accepter que son terrain vaut si peut (elle prétend que on peut construire sur son terrain mais renseignements pris c'est faut)
si elle refuse la vente de son terrain
peut-on exiger de sa part un bail ( sachant que depuis 1988 mes parents ont un bail rural verbal


mes parents ont acheté cette maison déjà construite en 1948
auparavant la maison appartenait a mes grand parents qui eux l'on achetés vers 1920
as -elle le droit de faire débatir la maison sachant que l'on ne sait pas qui a construit cette maison qui date de 1900
peut elle revendiquer la propriété de cette maison SI OUI pouvont nous prétendre a un indemnité
avons nous le droit d'habiter nous même cette maison sans bail écrit pour le terrain


merci de me répondre rapidement
cordialement