Chemin piéton public donnant sur voie privée

Bonjour,
Nous avons en copropriété un chemin privé (propriétaires à 3). La mairie veut faire un chemin piétonnier qui débouche sur notre chemin privé, a-t-elle le droit?
Un voisin a mis un portillon qui donne sur notre chemin privé, il n'a pas de droit de passage sur notre chemin privé, il a une autre entrée dans sa propriété qui donne sur la voie publique, avait-il le droit de mettre ce portillon?
Si le chemin piétonnier de la mairie se fait et nous ne nous opposons pas à ce que les gens circulent par un panneau, mur... (sans pour autant donner un droit de passage), a-t-on le risque que le droit de passage devienne acquis de manière tacite au bout d'un certain temps?
En fait on a dit à la mairie que l'on ne souhaitait pas leur donner un droit de passage sur notre route privée mais malgré tout ils feront quand même un chemin piétonnier qui débouche sur notre route privée; on a peur qu'il y ait un "piège" à court ou moyen terme.
Merci de vos réponses.