Résilier un bail oral

Mes grands parents étaient propriétaires d'une maison et d'un prés situé à coté de la maison. Mon grand père est décédé, ma grand-mère reste la seule propriétaire. Mon cousin a racheté à ma grand-mère la moitié du terrain, nous laissant l'autre moitié. Cependant depuis plus de 15 ans mes grands-parents louaient pour un "euro symbolique" c'est à dire une douzaine d'oeufs frais par an ce terrain à un exploitant agricole qui possède des cheveux. Il se servait donc de ce pré pour faire paitre ses cheveaux, et pour entretenir le pré. Mes grands parents n'avaient jamais fait de bail, juste un bail oral. Mon cousin veut maintenant récuperer le terrain qui nous appartient pour faire des travaux. Puis-je savoir qu'elles sont nos droits, pouvons-nous reprendre ce qui nous appartient. Merci de me répondre.