Succession pour mes enfants

Bonjour,
suite au décés de mon mari, je voudrais faire un testament pour protéger mes enfants ainsi que celui qui va naitre prochainement, j'ai eu de la part de son entreprise une somme d'argent que j'ai épargné pour eux, plusieurs comptes sont des réserves disponibles et une assurance vie, par contre mes enfants sont mineurs et j'ai fais part à ma soeur de mon intention mais je voudrais l'officialiser puis-je décidé qui pourrait avoir la charge des petits si je décède et s'ils sont encore mineurs et dois-je donner le testament au notaire qui s'occupe de la succession de mon mari et ceci entraine t-il des frais? ou je peux le donner à ma soeur puisqu'il n'y a qu'elle au courant de mes volontés en cas de décés. merci de votre réponse.