Exploiter sans bail une terre agricole

Bonjour,
Mon ami vient de reprendre l'exploitation agricole de ses parents, tout est en regle coté MSA mais ses parents refusent de faire un bail car ils ne veulent pas froisser les 2 autres enfants en cas de décés. De notre cote, nous ne sommes pas rassuré car sans bail, si les parents décèdent, les freres et soeurs peuvent ils réclamer leur part à mon ami ? Peuvent ils vendre sans son accord, auxquels cas, il perdrait l'ensemble des investissements fait sur le terrain ?
Aujourd'hui nous exploitons les terres, nous ne payons pas de loyer. Avons nous des droits sur ces terres ?
Merci par avance de vos réponses