Parent enfant français

Bonjour,
Merci de me lire. Au fait, depuis peu, j'ai eu un petit garçon, très adorable, sa maman est française et moi je suis d'origine malienne et naturellement j'ai eu un titre de séjour valable un an. Je suis en situation régulière en France cela fait 3 ans et demi car avant j'étais étudiant. Je souhaiterai savoir si j'ai droit au RSA, j'ai entendu qu'il faut 3 ans de présence sur le territoire français en situation régulière (donc je rempli les conditions), et maintenant, je viens d'entendre qu'il faut 5 ans au lieu de 3. Je ne sais plus ce qui vraie, ou si ça varie d'un département à un autre. Merci pour votre aide. Au plaisir de vous lire. A bientôt