Probleme de garde

Bonjour,
voici mon probleme suis divorcé depuis deux , comme mode de garde pour nos enfnts nous avions une garde alterée hors depuis 6 mois la maman a fait l'acquisition d'une maison distante de 60 km de mon domicile ,nous avons donc decider que j'aurais les enfants la semaine et la maman les week end plus du mardi soir au mercredi soir,toute aller bien et les enfants etes contents de ce mode ,chose importante nous n'avons fait aucune demarche pour faire noter cette modification aupres du juge c'est un accord entre nous,et depuis 3 mois la maman nm'impose de les garder un week end sur quatre, et la ces derniers jours c'est a nouveau tendu entre nous ,la tension venant d'elle elle menace de m'enleveer la garde de mes enfants sous pretexte que c pour leur bien et que je les vois peu d'apres elle toujours ,sachant que je travaille comme ambulancier de jour donc des horaires tres variable mais c'est ma compagne qui les recupere a l'ecole (nous ne vivons pas encore ensemble)
je voudrais savoir quelle demarche faut il faire pour notifier deja le changement (modification de mode de garde) et eventuellement le prendre d'avance vu que madame veux la garde totale un jour le soir non le surlendemain elle la redemande...bref elle ne c'est jamais ce qu'elle veux je rajouterais que ma fille voudrais et elle en a parler avec sa mere rester un week end sur deux chez moi ,mais lui a "refuser" en lui expliquant qu'elle avait besoin aussi de sa mere comme de son pere
merci de vos renseignements
et bonne année a tous