Retrouver son autorité parentale

Bonjour,
Voilà, j'ai une amie qui, il y a 4ans(âgée de 20ans), a eu une mauvaise période pleine de galères. Elle n'avait pas de travail, elle logeait dans des hôtels meublés ou bien chez des amis, sa situation n'était pas stable. Elle avait déjà deux enfants et a accouché d'un troisième. Alors les services sociaux à la naissance de ce dernier , l'on placé à la pouponnière et de fil en aiguille son enfant s'est retrouvé en famille d'accueil puis ils lui ont conseillé de le faire adopter. Elle a donc fait une lettre pour être déchue de son autorité parentale qui selon eux, était la meilleure solution pour le "bien être" de l'enfant et pour faire accélérer la procédure d'adoption. Seulement voilà, aujourd'hui elle est très triste et dit s'être rendue compte de son erreur et ne pas pouvoir vivre sans ce dernier. D'autant plus que les deux autres demandent toujours de ses nouvelles. Elle veut récupérer son autorité parentale, sa situation est stable, elle a un bon logement et un CDI.. Comment peux-t-elle faire? Et surtout est-ce possible? Merci pour votre aide