Testament éviter les dettes à mes filles

Bonjour, j essaie de me renseigner pour mon propres décés je suis dans une passe difficile pourquelques temps.Je suis divorcé ;je vis seul en location etj ai deux filles qui sont mariés.Je ne veux pas qu elle soit obligé de payer mes dettes aurais le droit dans mon testament que ses dettes soient prises en charge par l état qui j estime avoir bien paye comme tous bons français mais que mes filles heritent de mes quelques biens menagers merci de vos reponses