Mon frere et Moi heritons d'une voiture

Bonjour,
Mon Frere et Moi venons d'heriter de la voiture de Notre Papa decede. J'ai l'intention de racheter la part de Mon Frere , mais la carte grise est au nom de Notre papa. La voiture a douze ans , en tres bon etat et doit passer au service technique en 2010. Quelles sont les formalites pour l'achat de la part de Mon Frere et le changement de nom de la carte grise ?