Signature à l'insu d'un mandat de recherche

Bonjour,
voilà j'ai un probleme avec une agence..
j'ai pris contact avec une agence immo qui proposait un bien via internet, une fois à l'agence le negociateur me fait un signer un document que je comprenais comme "bon de visite" puisque je voulais visiter le bien
j'ai effectué 3 visites d'un bien avec cette agence pour un bien d'une valeur de 300.000 euros.
je vais une proposition a 270.000, l'agence me repond que le prix minimum de 280.000
plus tard une autre agence a également le bien vente, que je négocie moins cher qu'avec la premiere
(279.000).
une fois le compromis signé, la première agence reviens vers moi, et me dit que j'ai signé un mandat de recherche avec eux, qu'ils font cela depuis toujours, et que je leurs doit des indéminités.
résultat echange de recommandé où ils reclament leurs commission agumentant que j'ai signé un mandat de recherche, réponse de ma part que je n'ai jamais voulu les mandater pour une recheche, mais que je vouylais juste visiter et que si un mandat a été signé c'est a mon insu
quel solution sachant que j'estime que je ne leurs doit rien puis que je ne les aient pas mandaté ?
y a t-il un recours ? une loi ? dois je prendre un avocat ?
merci de vos réponses