Droit d'usage et d'habitation

Bonjour,
En 2002, j'ai donné à ma fille l'appartement que j'habite et dont j'étais propriétaire. J'y habite depuis comme usufruitié.
Je voudrais que mon compagnon (Pacs) puisse y rester après mon décès , tant qu'il le désire, jusqu'à sa mort, si c'est son choix.
J'avais fait un testament dans ce sens, mais il s'avère qu'il ne vaut rien.
On me propose un droit d'usage et d'habitation.
1) qu'en pensez-vous ?
2) ce droit d'usage et d'habitation comment doit-il se faire : par testament ou faut-il passer devant un notaire avec la présence de ma fille et de moi-même ? Quel est son coût ?
Merci de votre réponse.
Cordialement.