Sofinco à l'miable

Bonjour,
j'ai contracté un crédit auto chez viaxel à hauteur de 19000e. des le premier prélèvement je n'ai pa pu honoré et donc cela a duré 10 mois après maint relance et menaces j'ai restitué le véhicule au huissier qui s'occupait de mon dossier. j'ai un délai d'un mois pour trouver une solution à l'amiable avec sofinco. La seule réponse que j'ai c'est de payé sur le champ 19000e ou la voiture sera vendu aux enchères et je paierais la différence avec les intérets. J'ai entendu parlé d'un recours auprès du tribunal de grande instance? j'ai trouvé une situation stable et je peu a présent payer le crédit j'attend vos conseils