Le locataire ne paie pas le loyer

Bonjour,
bonjour. Nous sommes propriétaires d'une petite maison à la campagne que nous louons depuis le mois de mai à un couple. Le locataire est adulte handicapé, et sa femme perçoit juste une pension pour s'occuper de lui. D'après les justificatifs qu'ils nous ont fourni, ils sont tout à fait capables de payer le loyer sachant que la caf nous en paie déjà directement la moitié. Oui mais voilà, ils ne paient pas!!
Nous avons appelé l'adil qui nous conseille de lancer une procédure judiciaire, mais comment cela va t'il se passer? Nous devons faire passer un huissier parait il? Mais je suppose que tous les frais vont nous incomber!! De plus, sachant que nous approchons de l'hiver, le temps qu'un dossier juridique se mette en place, je suppose que nous n'avons aucune chance que nos locataires soient sommés de partir avant le printemps prochain???
Si quelqu'un peut m'indiquer quels recours nous avons, je le remercie.